四川：无人驾驶压路机机群施工测试成功

　　：近日，在攀大高速公路施工项目上，无人驾驶压路机机群沥青路面碾压施工测试成功，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工的要求。

　　在攀大高速仁和区500米路段上，由1台摊铺机引路，5台无人驾驶压路机在沥青混凝土路面上相继完成了初压、复压和终压的路面施工要求。

　　据了解，沥青路面无人驾驶机群工作原理是通过在摊铺机压路机上设置的激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置实现多台压路机之间的相互避让；再通过摊铺机上的卫星信号采集施工轨迹，传输给施工现场设置的移动基站，基站再通过电脑程序控制，指挥各台压路机完成碾压作业。

　　攀大高速公路四川境内道路总长38.8公里，桥梁隧道占比超过81%，对路面铺筑的平整度要求较高，传统的人工作业难以满足施工标准化的要求。通过人工智能加道路建设的方式不仅能实现工程建设的标准化和流水线作业，同时也有效解决了山区高速公路建设中的施工安全问题，避免了沥青混凝土在加热中挥发出有毒气体对人体的伤害，降低技术工人短缺对施工进展的影响。