无人驾驶智能压路机亮相福建高速路面提升改造工程

　　近期，在G15沈海高速公路福泉段、泉厦段路面提升改造中，无人驾驶智能压路机成功落地应用，不仅有效拓展了智能压路机对多场景的适应能力，更提升了高速公路养护作业工效和质量。

　　据悉，无人驾驶智能压路机是福建省科技重大专项《高速公路智能建造无人化系统研发与应用》项目科技成果的成功落地应用。该项目成果是福建高速集团首个获批的福建省科技重大专项，实现了福建交通系统在福建省科技重大专项上零的突破。项目针对传统路基路面施工环境恶劣、质量检测滞后等问题，开展具有感知、学习、决策与控制的新装备、新方法、新技术研究，以期实现沥青路面无人驾驶碾压施工生产目标。

　　目前，该科技项目已研发制造了2款无人驾驶智能压路机。通过对压路机智能化改造并开发智能控制算法，可以实现对压路机轨迹和姿态精准控制、人员障碍安全识别、多机协同联动作业等功能，同时，开发的压实质量在线版本对压实度预测准确率超过85%。智能压路机前期已在泉南高速改扩建工程中试点应用、迭代升级，此次参与G15沈海高速福泉段、泉厦段养护作业是在路面提升改造工程的首次亮相。

　　下一步，福建高速集团将实施高质量产业协同，深化新技术新成果新方法新设备应用，以科技创新成果助推项目建设提质增效，助力高速公路高质量发展。