全球首次！徐工产品现身攀大高速 徐州开创沥青路面无人驾驶压路机施工先河

　　5G时代已然来临，机械施工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势。近日，由四川省铁路产业投资集团有限责任公司、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业在攀大高速公路项目测试成功，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。

　　作为国家高速公路网调整新增线路，攀枝花至大理高速公路是四川省规划新增的7条出川通道之一。曾经的“蜀道难”在纵横交错的交通路网中早已不复存在，然而中国建设者们显然并不满足，不仅追求品质过硬的筑路成品，更追求科技感满满的筑路过程，这不，最近他们就在崇山峻岭间挑战起“无人驾驶”施工。

　　攀大高速作为我国智慧交通建设的重点工程之一，桥梁隧道占比超过81%，对路面铺筑的平整度等技术要求较高，传统的作业方式难以满足施工要求。2018年，徐工联合四川铁投和清华大学签订三方战略协议，深化产、学、研、用合作，全面进军道路无人施工领域，共同开展适用于道路施工场景的无人技术研发。5月27日，在攀大高速仁和区500米路段上，1台摊铺机引路，5台无人驾驶压路机相继完成了初压、复压和终压，工程质量完全满足沥青混凝土路面施工规范要求。

　　沥青路面施工需要压路机群体作业，当沥青混合料铺在路面后，压路机需要及时跟上碾压，且精度、压实度、平整度等指标都要符合路面施工要求，这需要解决无人驾驶压路机集群作业时的协调配合、运行轨迹等难题。

　　一项小小的技术改进，每年可以为企业降本增效上千万元；一项技术创新成果，可以解决困扰企业生产的难题。

　　据了解，技术人员在摊铺机、压路机上设置了激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置，实现多台压路机之间的相互避让；再通过摊铺机上的卫星信号，采集施工轨迹，传输给施工现场设置的移动基站，基站再通过电脑程序控制，指挥各台压路机，完成碾压作业。

　　无人驾驶压路机的投入使用，不仅保护员工身体健康，也能带来可观的经济效益和社会效益。一是实现无人驾驶压路机作业后，可以减少操作人员在有毒有害的施工环境，长时间从事不断重复、容易疲劳的工作岗位，减少企业职工发生职业病危害的风险。特别是沥青路面的碾压，沥青混合料温度高达150℃～170℃，在夏季进行沥青路面碾压作业，压路机机手将承受上烤下蒸的高温煎熬，对压路机手身体健康影响很大。二是实现无人驾驶后，现场只需要2人负责转场和应急处理，可以减少10名压路机手，大大降低人工成本。三是无人驾驶压路机的投入使用，将极大提高项目生产进度，抢回项目因新冠肺炎疫情耽误的工期，随着攀大高速的全线建成，四川将新增一条经云南连接东盟地区的最便捷快速通道，对促进沿线经济快速发展具有重要意义。

　　“加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展5G应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求、助力产业升级。”随着今年首次写入政府工作报告，“新基建”俨然成为“新蓝海”。攀大高速无人机群的成功应用，推进了无人技术的产业化，加速了智慧交通建设的融合发展！相信未来会有更多的无人机群闪耀祖国各地，为实现交通强国建设的高质量发展提供有效保障！