压路机_知网百科

　　利用滚轮滚压土壤、路基、路面,将其压实的... (本文共50字)阅读全文

　　无人驾驶压路机的最大特点是实现路基碾压的无人化施工，避免人为因素对施工质量的影响，可以夜间施工，有效缩短工期。无人驾驶压路机遇到紧急情况时，无法像人一样去思考，采取多方面的紧急措施，无人驾驶压路机的施工安全是必须解决的问题[1]。压路机在碾压过程中，施工工作面一般不会出现固定障碍物，只有可以移动的生命体，如施工人员、施工区域过往的人员、附近村镇的牲畜等移动障碍物。需要设置环境识别与自动防撞系统，对移动障碍物进行智能识别，进行避让。无人驾驶压路机在碾压过程中的行驶控制受碾压工艺影响，碾压过程有固定的轨迹和遍数，遇到移动的障碍物时，不能选择绕行，否则会造成其他区域过压或正常施工路线漏压，造成施工质量缺陷[2]。因此无人驾驶压路机需要采取制动措施，在移动障碍物离开或远离后，重新启动，继续工作。压路机自重较大，在路基工作面上采取紧急制动措施时，会造成路基填土拥集，导致碾压路基出现波浪，无人驾驶压路机遇到移动障碍物时应设置反应区域，保证压... (本文共2页)阅读全文

　　0引言近年来,施工管理的信息化是一个研究热点。但相比于其它行业,建筑业的施工及相关管理活动依然主要依靠人完成。在此背景下,运用新技术变革传统施工管理方式,构建智慧工地系统,具有显著的探索意义和实践价值。本研究主要针对在施工场景中,压路机在地面行驶的轨迹测量问题。在智慧工地的车辆研究中,施工车辆的轨迹面积实时监控是重要内容之一,特别是压路机等对路面进行操作的车辆,获取其行驶的轨迹面积是保证其行驶安全和完成相关任务的基础。在施工车辆行驶轨迹测量方面,有学者进行了研究:例如,GPS技术与温度、压实度传感器被广泛用于施工场景下压路机对路的碾压遍数与线]通过车牌及时间戳排序提取出行链,基于K则最短路径算法及灰色关联法,对机动车的出行轨迹进行补全重构。于青青等[3]利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹,较为准确地描述了路侧停车的动态过程。... (本文共10页)阅读全文

　　我国压路机市场近几年得到了较快发展，特别是2003年销量突破万台大关后，市场更是吸引了许多国外工程机械制造商的进一步关注。但是，我国压路机市场同装载机一样，是国产品牌的天下。虽然国外企业强行挤占国内市场，但其市场份额只占到了10%。经过40多年来的不断发展，我国压路机在生产技术上已经有了长足的进步。尤其是进入90年代以后，压路机产销量增长迅速，加入压路机生产的企业不断增加，使压路机制造企业多达80余家，能够生产0.5～30吨振动压路机、4～24吨静碾压路机和16～30吨轮胎压路机等规格品种较为完备齐全的系列产品，基本形成能够自主开发与生产的完整压路机制造体系，其技术水平与国际先进水平之间的差距正逐步缩小。虽然如此，我们的优势仍然是价格，在技术上还无法与国外名牌企业抗衡。 $$价格优势难掩技术落后 $$目前，在国内振动压路机产品中，机械驱动压路机占据了主导地位，其根本原因，在于其低廉的价格适合了国内购买力有限的用户的需... (本文共2页)阅读全文