无人压路机“组团”上路！一部手机就能远程指挥、轨迹误差3厘米以内

　　晚报君从广汉市经信科技局获悉，经过长达一年时间的试验、改进，再试验、再完善，川交路桥与清华大学联合研发的无人驾驶压路机，在第一阶段只有2台试验机的基础上，近日，第二阶段6台钢轮和胶轮无人驾驶压路机机群联动作业试验在广汉新丰机具站进行。

　　随着指令的发出，数台无人驾驶压路机按照事先编好的程序开始作业。本次联动试验完全按照施工现场沥青路面碾压规范进行，无人驾驶压路机碾压轨迹精确控制在2-3cm。一名操作人员通过智能手机远程指挥多台压路机群联动作业，实现路面碾压施工现场无人化。

　　据无人驾驶压路机项目经理李青洋介绍，沥青路面无人驾驶压路机机群，是通过卫星系统，基站定位系统和摊铺机、无人驾驶压路机机群共同组成。移动基站对无人驾驶压路机机群进行定位，摊铺机对无人驾驶压路机机群进行导航，压路机上的微波通讯天线和卫星定位系统对压路机进行定位，实现无人压路机机群联动作业。

　　据介绍，无人压路机可以自动规划出最优路径，通过导航传感器保持设定位置、航向和车轮转角精准执行，进行自动导航、自动行驶、自动碾压和自动转向。在没有卫星信号的封闭隧道内，利用施工区域采集系统来采集施工轨迹，再加上移动基站的运用，也能进行施工作业。

　　沥青路面无人驾驶压路机机群的研发成功，能够大大节约人工成本。?近日，这批压路机将运往攀枝花参与攀大（攀枝花-大理）高速路面施工。