四川基建工程智能化取得重大突破：无人驾驶压路机轰鸣而来

　　本报讯（记者 王眉灵）在第四个“全国科技工作者日”前夕，四川基建工程智能化取得重大突破。5月27日，由四川铁投、徐工集团、清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业，在攀大高速仁和区路段测试成功，标志着无人驾驶压路机能满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。

　　四川铁投川交公司技术中心相关负责人介绍，当温度达150℃～170℃的沥青混合料铺在路面后，压路机需及时跟上碾压，且精度、压实度、平整度等指标都要符合要求，这需解决无人驾驶压路机群作业时的协调配合、运行轨迹等难题。经过两年研发，技术人员在摊铺机、压路机上设置激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置，并在施工现场设置移动基站指挥碾压作业。当天，参与测试的6台机器成功完成联动作业，工程质量完全满足规范要求。

　　沥青路面施工温度高、异味重，压路机手连续工作时间不能超过2小时。采用无人驾驶压路机作业，现场人手由一组12人减至2人，且可实现连续作业。接下来，无人驾驶压路机将应用于其他高速公路项目，若全面参与生产，施工工期将缩短10%-20%。