推土机概述、工作原理、应用、分类、选型指南、维护保养、注意事项、故障排除-贤集网选型百科
推土机是以拖拉机为原动机械,另加切土刀片的推土器组成的机械;用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
我国生产推土机,是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展,大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加,我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展,但已不能满足国民经济发展的需要。为此,自1979 年以来,我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系,经过消化吸收和关键技术的攻关,形成了以,20世纪80-90 年代小松技术产品为主导的格局。
从20世纪60年代至今,国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右,原因是推土机产品的加工要求高、难度大,批量生产需要较大的投入,因此一般企业不敢轻易涉足。但是随着市场的发展,从“八五”开始,国内一些大中型企业根据自身实力,开始兼营推土机,如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等,扩充了推土机行业队伍。与此同时,也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路,有的已经退出本行业。目前国内推土机的生产企业主要有:山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。上述公司除生产推土机外,也开始涉足生产其他工程机械产品,如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
推土机是一种短距离自行式铲土运输机械,主要用于50~100 m的短距离施工作业。推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。当自行式铲运机牵引力不足时,推土机还可作助铲机,用推土板进行顶推作业。推土机配备松土器,可翻松Ⅲ、Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩,配合铲运机进行预松作业,配合液压反铲挖掘装置和铰盘拖曳等附属工作装置,可进行挖掘和救援拖曳等作业。推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具(如拖式铲运机、拖式振动压路机等)进行作业。
推土机的用途十分广泛,是铲土运输机械中最常用的作业机械之一,在土方施工机械中占有十分重要的地位。推土机在公路、铁路、机场、港口等交通运输建设中,在矿山开采、农田改造、水利兴修、大型电站和国防建设施工中发挥着巨大的作用。
(1)按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机(37 kW以下)、中型推土机(37~250 kW)和大型推土机(250 kW以上)三类。
履带式推土机的附着性能好,牵引力大,接地比压小,爬坡能力强,能适应恶劣的工作环境。履带式推土机具有优越的作业性能,是推土机重点发展的机种。轮胎式推土机行驶速度快,机动性能好,作业循环时间短,转移方便迅速,不损坏路面,特别适合在城市建设和道路维修工程中使用。轮胎式推土机制造成本较低,维修方便,近年来也有较大的发展。但轮胎式推土机的附着性能远不如履带式,在松软潮湿的场地施工时驱动轮容易滑转,降低了生产效率,严重时还可能造成车辆沉陷,甚至无法施工。在开采矿山等恶劣条件下,轮胎式推土机如遇上坚硬尖锐的岩石,容易引起轮胎急剧磨损,因此轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。
(3)按推土机的传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式和电气传动式四种。
采用机械式传动的推土机具有工作可靠、制造简单、传动效率高、维修方便等优点;但操作费力,传动装置对荷载的自适应性差,容易引起发动机熄火,降低作业效率,在大、中型推土机上已较少采用机械式传动。
液力机械式传动是现代推土机采用的主要传动形式。采用液力变矩器和动力换挡变速箱组合传动装置,具有自动适应外负荷变化的能力,发动机不容易熄火,且可负载换挡,减少换挡次数,操纵轻便灵活,作业效率高。施工经验证明,采用液力机械式传动的推土机,比同功率机械式推土机的生产效率要高50%左右。液力机械式传动的缺点是液力变矩器在工作过程中容易发热,降低了传动效率;同时传动装置结构复杂,制造精度高,提高了制造成本,也给维修带来了不便和困难。
全液压传动式推土机的传动装置结构紧凑,操纵轻便,可实现原地转向。采用低速大扭矩液压马达驱动可获得与外负荷相适应的牵引特性曲线,并能在不同负荷工况下稳定发动机转速,充分利用发动机功率。静液压驱动可实现自动无级调速,运行平稳,无冲击。但全液压式传动由于液压元件制造精度要求高,特别是低速大扭矩液压马达制造难度较大,增加了制造成本,且耐用度和可靠性较差,维修困难,故目前全液压式传动的推土机使用还很少。
电传动式采用电动机驱动,结构简单,工作可靠,不污染环境,作业效率高。此类推土机一般用于露天矿山开采或井下作业。因受电力和电缆的限制,电传动式推土机的使用范围受到很大的限制。
普通型推土机通用性好,可广泛用于各类土石方工程施工作业;两栖型推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业,也可在陆地上使用。潜入水下作业时,发动机必须通过伸出水面的导气管进气和排气,并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业,并导气管进气和排气,并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业,并配备辅助工程船提供电力,通过电缆驱动水下推土机。
固定式又称为直铲式。这种方式因推土板的角度不可调,现在只用于小型推土机上。
回转式因推土板的角度可以调整,因而可实现斜铲和侧铲作业,扩大了推土机的作业范围。现在大、中型推土机上一般都采用回转式。
产品来满足工程施工的需要,对用户来讲是非常重要的问题。选择不当会使机器使用效率受到限制,甚至导致机器故障率增加,直接影响到工程进度和用户的效益。下面就推土机的选购提出几点建议,仅供参考。
用户在确定购买多大功率档次的推土机时,应根据工程规模大小和推土机功率档次的合理适用范围来选取。
169kW(220马力)一235kW(320马力)中型公路建设、水利工程及基础设施建设等工程
96kW(130马力)~118kW(160马力)小型工程施工及一般农田作业
76kW(100马力)以下大中型工程辅助作业、零散工程作业、松散物料堆聚作业等
对机器功率档次的选择,还要综合考虑工程土质状况及机器作业性质等因素,如机器在以沙土、岩石为主的土质环境下施工,一般应选取162kW(220马力)以上的推土机;如果推土机除了进行推铲作业外,还要频繁地进行牵拉作业,这就需要考虑机器的牵引力,并进行合理权衡。
用户在确定机器的功率档次以后,还要进一步根据工程施工的具体特点,从该功率档次推土机的各种变型产品中挑取适宜的机型,确定所需配置状况。目前,厂家可供选择的机型除标准型以外,还有适于海拔4000m以上作业的高原型,适于沙漠环境作业的沙漠型,适于南方水稻田及沼泽水网地带作业的湿地型和超湿地型,适于垃圾场进行垃圾填埋的环卫型,适于港口、电厂作业的推耙机和电厂型等。标准型推土机也可以配置不同的前、后工作装置,如直倾铲、角铲、U型铲、半U型铲、单齿松土器、三齿松土器、拖式铲运机及动力绞车等。此外,还有不同型式的驾驶室、空调等。
保养是对机器的一种保护,另外在保养的过程中我们也能及时发现一些问题,可以及时的去解决,以免在工作中因机器的问题造成不必要的事故发生,在作业前后,要按规定对推土机进行检查、保养。在作业过程中,也应随时注意推土机运行中有无不正常情况发生,如杂音、异味、振动等,以便对问题作到及时发现,及时解决,避免由于较小故障的恶化,造成严重的成果。如果,技术保养搞得好,也可以延长推土机寿命(拉长维修周期),分发挥其效能。
1.柴油机用燃油必须根据“用油规定”中的有关规定,结合当地工作环境选用适合的柴油。柴油的规格性能应符合GB252-81《轻柴油》的规定。
3.新油应经过相当长时间(最好七昼夜)的沉淀处理,再慢慢吸出,灌入柴油箱内。
4.推土机柴油箱内柴油,最好是在作业完了之后立即加满,以防箱内气体冷凝混入油内。同时给次日用油有一定的时间使水和杂质在箱内沉淀,以便清除。
5.加油时,保持操作者手为油桶、柴油箱、加油口、工具等清洗。使用抽油泵时,应注意不要把桶底的沉淀物抽上来。
9.各柴油滤清器应根据工作环境及时清除沉淀物,但间隔时间最长不宜超过200小时、清除沉淀物后应进行放气工作,以免造成起动困难、功率不足等问题。
1.新机使用前应经过磨合阶段,切勿直接投入使用。在“磨合”过程中,要特别注意润滑和保养,以及仪表检查工作,发现故障及时排除。
2.当环境温度低于5℃时,应将冷却水加热到80℃再加入到水箱,直到放水截门流出后并关闭,再继续加满。
4.在起步过程中:切勿从空档直接拉到二档或三档位置,以免推土机起动速度过大,造成传动元件承受过大冲击载荷。挂档前,油门操纵杆不要拉到最大油门位置。各操纵杆板动位置必须准确、彻底、切勿中止,以免使离合器摩擦片打滑,造成严重烧伤、磨损。
5.在变速与进退过程中:操纵变速操纵杆时,应先踏油门踏板,然后再拉变速操纵杆。如从某一档拉到需要档位时,车不行驶,可从某一档位拉到空档位置,然后再拉到所需的档位。如无特殊需要,切忌高速原地转向,以免造成行走系统的严重磨损或其它损坏。
6.在陡坡上行驶:推土机坡行角度纵向不能大于30度,横向不能大于25度,一般情况下,应避免大角度坡行,尤其避免横向大角度坡行。如果必须在陡坡上行驶,则驾驶员应经过一定的训练或选派有经验者,防止造成事故。推土机在陡坡上前进下坡时,应选择低速档,柴油机油门操纵杆应放在小开度位置上,并应注意控制总制动踏板,以防溜车。推土机在陡坡上前进下坡时,如果需要转向,操纵过程可与一般情况下转向操纵过程相同。但由于在陡坡上推土机本身重量可产生下滑的趋势,所以拉转向与制动操纵杆的全程所用时间不宜过长。如果拉操纵杆行程的一半,仅使一侧转向离合器分离,推土机会在自身重量的影响下,往相反一侧缓慢转向。这一点与平地转向效果相反,请操作者注意。
7.在不平坦路面上或在含水地面上行驶:尽可能选用低速行驶,避免紧急和频繁回转。在岩石路面上行驶时,应将履带张紧度稍紧,以求减轻履带板磨损。 铲刀和松土齿不宜抬的过高,一般情况离地面400mm即可。越过大障碍物时,应低速缓行。避免斜行越过高大障碍物,更不可拉动转向与制动操纵杆用“分离”一侧转向离合器的方法作为越过措施。推土机在含水地面行驶时,应不使柴油机风扇置于水面搅溅水花。
8.在停车与柴油机熄火时:为了保证安全,避免事故,柴油机停车熄火前应将铲刀落地。
9.在铲推和松土作业中:在铲推或松土作业中,如遇到较大阻力不能前进时,应立即停止铲推或松土作业,切不可强制作业,应采取调整工作装置切入量或推土机后退等措施。推土机在铲掘或松土作业过程中,应尽量避免拉转向与制动操纵杆,需调整推土机前进方向时,应使推土机负荷量减少到一定程度后,再拉动转向与制动操纵杆。当履带和行走部分与其它部件间夹入石块等硬物时,应以低速反方向行驶,排除硬物,再行作业。不要使发动机过于长时间怠速运转,防止造成燃烧室温度过低,燃油不能完全燃烧,引起积炭,堵塞喷孔,卡住气门等故障。
采用非常接合湿式多片主离合器的推土机在施工中得到广泛应用,但出现故障后维修比较困难。这种主离合器的常见故障及其排除方法如下:
当推土机主离合器打滑时,发动机转速正常且不冒黑烟,工作装置工作正常,但机器爬坡吃力,甚至不能行走。主离合器打滑是推土机最常见的故障,主要原因有:主、从动片磨损;调整盘的锁销开焊;主离合器操纵杆不到位;调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理,一般修理工的处理方法是,反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑,则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器,这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产,结果会造成大的经济损失。为此,排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能见效。
主要原因有:滤油器堵塞、供油不足,使助力器不起作用;主离合器液压系统缺油;助力器损坏或助力器安全阀有问题;移动套内的双金属套烧损。当出现离合器操纵杆沉重故障时,应先检查其液压系统的油位是否满足要求;如果油位合适,可临时拆下滤油器,然后扳动主离合器操纵杆,若感到操纵杆变劲,则说明滤油器被堵塞,此时只须清洗或更换滤油器即可。若油路正常,但主离合器操纵杆沉重,可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油,若助力器安全阀无问题,则必须检查助力器;或检查移动套内的双金属套是否烧损,必要是可换新。
主要原因有:调整盘过紧;手制动器制动效果不良。当调整盘过紧时,主离合器分离比较困难,因而无法切断动力,造成换挡时齿轮发出异响。此时,应逆时针调整调整盘至适当位置,即调整主离合器时,只要在拉主离合器手柄时能清晰地听到越过死点时清脆呼声即可。若手制动器制动效果不良,将会造成主离合器虽然分离,但主离合器轴由于惯性仍然在旋转(按要求,主离合器在分离状态时,主离合器轴应在3s内停转),因而换挡时齿轮难以啮合并发出异响。此时,须调整或更换小制动带。
主要原因有:联板上的短销轴脱落;移动套的重锤装反;修理过程中未将主离合器上盖,检查移动套短销轴是否脱落及移动套的重锤是否装反(若重锤装反,会使移动套无法进入调整盘),必要时可拆下移动套,重新铆紧短销轴,并安装好调整盘。若主离合器扛杆轴安装不到位,应按规定将杠杆轴调整到位。
缺挡是指某一挡或某几挡没有,而其他挡是正常的。如缺Ⅰ挡,即是前进Ⅰ挡和后退Ⅰ挡都没有,而其他挡位正常;若缺前进挡,则是前进各挡都没有,而后退各挡都正常;若缺Ⅱ挡,则是前进和后退Ⅱ挡都没有,而其他各挡都是正常的等等。
变速器引起缺挡的原因主要有以下两种:一是所缺挡位液压缸密封环(聚四氟乙烯环)损坏或装反;二是所缺挡位供油油道有裂纹或其他形式的漏油损坏。若是缺Ⅰ挡,除因Ⅰ挡离合器供油道的结构不同,还有两个原因,即钢球止回阀脱落和油道上的旋转密封环损坏。
另外,若减压阀通往小活塞腔的小孔堵塞,则减压阀将失去减压作用,进入Ⅰ挡的将是2.5MPa的压力油。这将引起Ⅰ挡油道中旋转密封环的过早磨损,造成缺Ⅰ挡。更换新环后,必须彻底清洗减压阀,才能解决问题。
为了真正弄清是不是变速器内的原因,可在变速阀总成拆卸后,用0.8MPa左右的压力空气向5个进油口充气,此时应能听到变速器离合器的接合声,若没有这种声音,则会听到明显的漏气声,说明该离合器有故障。
因变速操纵杆在中立位置时,Ⅰ挡离合器(闭锁离合器)是在供油状态,若前进离合器或后退离合器分离不彻底,车体就不能停车。分离不彻底的原因,应首先确认是不是操纵杆调整不正确或发生位移(如整个地板架的位移),而引起阀的误动作或中立位置关闭不彻底,从而造成继续供油而分离不彻底。
若不是上述的原因,则属于变速器内的原因。若操纵杆在中立位置车体仍然前进,则是前进挡离合器摩擦片变形或折断后卡死在摩擦片之间,造成分离不彻底。若操纵杆在中立位置车体会后退,则是后退挡离合器摩擦片出现问题。
挂挡后推土机不能行走,加大油门也枉然,则是离合器供不上油所致。此种故障也不是阀的问题。若供油部分能供油,即使阀有毛病,也会有残压通过,大油门时车会移动。因此,此种故障就是供油部分出现了问题。系统不供油,原因如下:变速泵自身失去工作能力,如严重磨损,特别是端面刮伤和扫腔等,已经失去了自吸能力;变速泵输入轴上的骨架油封损坏,漏气严重,影响变速泵吸油;后桥箱的油量不足;吸油部分有严重的漏气之处。另外,在吸油管路上,每一个环节都有可能出现问题,如变速泵吸油口处O形密封圈损坏,粗滤器盖O形密封圈损坏,连接软管损坏,软管卡箍没有卡死,变速泵、转向泵和粗滤器连接处的O形密封圈损坏等缺陷,都可能造成变速泵无法正常吸油。以上诸多原因,要“由简到繁、由外向内”逐步排查弄清并加以解决。
另外,若速度阀阀芯或方向阀阀芯上的拨叉脱落或未安装好,自然也就挂不上挡。此种故障只须拆下阀盖,重新进行调整即可解决。
等挡即是操纵杆挂入挡位后,要等一段时间后才走车。其原因是油压建立不及时,主要是吸油部分漏气造成的。
如果漏气比较轻微,变速泵一时吸不上油,或边吸油边吸气,等压力建立起来之后推土机才能起步,这种情况往往发生在停车后再启动之后。启动时,因吸油管中的油已流回后桥箱,吸油管路中是空的,启动后怠速几分钟,油也吸不上来,等发动机加速后还要再等一段时间才能起步。等挡的吸油管路漏气之处,和挂不上挡的吸油管路漏气是相同的,只是程度不同而已。
若每次挂挡都有短暂时间的等挡,主要是由于调压阀小弹簧折断,延缓了压力上升的时间造成的。排除此种故障,只须拆下变速器控制阀的上层阀(不要拆卸阀总成),更换折断的小弹簧即可解决。
造成液力变矩器油温过高的主要原因有以下几种:(1)工作油不足;(2)安全阀溢流频繁;(3)冷却不足;(4)滤网堵塞;(5)油液污染、氧化、粘度下降。
出现此问题时应先检查冷却液面是否正常,传动系的油位是否符合要求。另外注意检查滤清器是否堵塞。
造成液力变矩器油温过高的主要原因有以下几种:(1)液力油量不足;(2)调压不当;(3)背压不足。
出现此问题时应检查变矩器油质量(是否误用液压传动用油),用量,检查变矩调压阀、背压阀及其调定压力值。
出现此问题的原因与排除方法如下:(1)溢流阀压力调节不符合要求。调整压力到要求值;(2)油缸内泄。检查或更换油缸组件;(3)换向阀卡紧或内泄。检查或更换阀组件;(4)油面过低、进油滤油器堵塞。加足油,清洗滤油器(5)供油泵有毛病。检查或更换泵。
此故障排除方法首先要检查油泵和阀有没有故障,其次用油压表检查系统安全阀是否达到额定压力,按说明书要求位置,接压力表对油泵及安全阀的额定压力进行测试。如果压力不够,调整安全阀使系统压力达到要求值,如果压力达不到要求,检查油泵是否内泄大。如果油泵和系统压力不存在问题应检查装置阀、差压阀和系统压力的差值是否在要求范围内。如果不在要求范围,检查或调整压差阀是否有异常现象。调整压差阀方法,用调整节流孔或增减调整垫的方法。
(1)溢流阀压力调节不符合要求。调整压力到要求值;(2)油缸内泄。检查或更换油缸组件;(3)换向阀卡紧或内泄。检查或更换阀组件;(4)油面过低、进油滤油器堵塞。加足油,清洗滤油器(5)供油泵有毛病。检查或更换泵(6)单向阀泄漏。检查单向阀芯与阀座磨损坏情况,单向阀弹簧是否疲劳、变形等。
综上所述,虽然推土机的故障分析与处理较为复杂,在使用过程中,只要严格按照操作、维护、保养规程对设备进行操作、维护、保养,发现问题及时处理,就能够有效的减少推土机故障。