推土机的介绍资料
关于推土机的方方面面推土机bulldozer由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。102-041IC利渤淄尔PR752推土机发展历史履带式推土机track-typetractor,也有称crawlerdozer是由美国人BeniamiHolt在1904年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机,之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。BenjaminHolt也是美国卡特彼勒CaterpillarInc公司的创始人之一，1925年5Holt制造公司和C丄,Bes推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60推土机。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、个系列D3-D11,最大的D11RCD,柴油机飞率达到634kw；日本的小松komatsu公司列第二位，1947年才开始引进生产D50履带推土机，现在履带式推土机有13个系列，从D21-D575,最小的为D21,柴油机飞率为295kw,最大的为D575A-3SD,柴油机飞率达858kw,它也是当前世界上最大的推土机；另外一家独具特色的推土机制造企尔集团Liebheer,其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972出样机，1974年开始批量生产PR721-PR731R741静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295KW,型号为PR751矿用。上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。国外其他几家履带推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以,20世纪80-90年代小松技术产品为主导的格从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公旦、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。上述公司除生产推土机2推土机分类按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（004013MPa）,爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。我国目前生产的主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW（80马力，山推的SD08推土512汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场）到309kW（420马力，为山推近年来开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯,另据山推内部消息，2009年山推将开发520马力的推土机纳入科研计划）规格齐全的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。3推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机开挖的基本作业是：A铲土功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。液力变矩器泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接,导轮毂通过花键和 导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器 壳一起，是不旋转的。涡轮和 涡轮毂用钏钉钏接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连 接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接， 将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动 机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转， 将动力输出，三者之间相互独立, 轮间间隙约为2mm。 泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成,称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂 的形状。变 矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅 中的油液在离心力的作 用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后 沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从 涡轮叶栅出向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又 流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形 空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲 面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样， 变矩器叶栅循环圆中的油 液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了 推土机醸件:三齿块 TY220 154-27-12272 推土机配件:导轮 TY220 154-13-40110 推土机旣件:变速泵 TY220 07432-71203 推土机醸件:工作泵 TY220 07444-66102 TY230 推土先导阀 TY230 伺服阀 TY230 转向阀 推土机醸件：刀片提升 TY220701-34-11TY230 铲刀控制阀 推土机国件:伺服阀总 成TY220 702-12-1400 推土机的各个配件图 复杂的螺旋运 动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。 涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再 传给终传 动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。 涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走 不动时， 涡轮的转速也下降为0,成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由 泵轮叶栅射来的油液， 以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转 换成压力，该压力反压向涡轮，增 大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一 致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的 254 倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐 降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐 降速增扭。这种无级变矩的性 能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推 土机获得了优异的 牵引性能。 液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗 能量，使 油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩 器其最高效率为88%o 当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的 能量全部转化成热量而消耗掉，此 时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率， 就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、 推土机有适当的速度；即当推土机 因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II 挡换为I 由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变 矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。 TY320 型和TY220 型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160 型和TY220 型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修 是基本相同的。 行星齿轮式动力换挡变速器该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3 中标的T“II”TII”、 “IV”是四个 行星排，“V”是旋转闭锁离合器。 和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。 “II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C 用离合器固定，当太阳轮A 右转时，行 星齿轮B 左转，行星齿轮E 右转，行星架D 左转，则形成了以太阳轮输 入、行星架反向旋转输 出的行星齿轮减速机构。TY220 型推土机变速器即利用第II 行星排作为倒挡使用。 离合器有5 油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片， 则可将齿圈固定。 转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离合器固定 不动的壳体19 油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液， 由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经 供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决 此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片 的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球 止回阀，在压力油的作用下， 它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回 TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易 进行。如 行星排的活塞和密封环相同，行星 排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相 行星排使用同一个行星架；第4 行星排的行星架利用外齿圈插入第3 行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜 动等等。 TY320 TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。 TY160 型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第 离合器为后退挡，第 名称70 0A19105 转向嫌纵阈 71 QA20002 从动轮 72 0A20011 主动轮 73 0A20012 74 0A20O17 750A20020 后桥轴 76 0A20O30 后桥脚母 77 0A21O01 要动法兰 78 0A21O02 轴齿轮螺母 79 OA21OO7 中间齿轮 80 0A21008 输齿轮 81 0A21010 小平键 82 0A21011 中间轴 83 0A21012 大平键 84 0A21027 850A21028 半轴螺母 86 0A21031 870A21O4O 大齿圈 88 QA21040 大齿圈42CrUo 89 0A23008 滑板 90 0A23188 推土机配件标准 （3）转向离合器和转向制动器 变速器的动力传入中央传动后,就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、 右两个转 向离合器。 该机的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、温式摩擦片结构型式。它包 内鼓、压盘、外摩擦片、内齿处、活塞、螺栓、套筒与活塞连接成一个整体,大、小弹簧支撑在 内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和 齿片压紧在一起，实现接合传 力。弹簧共8 组，总安装负荷32T,有足够的压力压 紧摩擦片以传递力矩。 当推土机需要转向（如拉动左转向拉杆）时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂 之间的油 腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力 矩，推土机左侧失去 动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆， 液压油在活塞推动下回流，转向 离合器重新接合传力，推土机恢复直线 型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向 离合器外 鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。由于浮动机构的优 越性能，不论离合器 外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。 当制动带上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增 程增大到一定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准 行程和极限行程如表所示。 制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动 带以抱住 外鼓（扭紧力矩约90N-m）然后拧松螺栓（TY160 型拧松156 圈，TY320 型拧松门6 制动带和外鼓间出现03mm标准间隙，调整完成。4推土机产品的发展方向以及技术要求 推土机的发展方向 开发小型推土机除高速公路建设需要大、中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建 设和水利 工程、环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机 （100 马力以下）的 需求量必然要增加。同时，我国已建成的高速公路和高等级公路 已逐渐进入维修期，随着东部沿 海地区经济的发展和人民生活水平的提高，小型推土 机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。这 正是小型推土机的市场所在。 与北美、西欧和日本市场相比，中国小型推土机市场无论是销量，还是小型推土 机与重型 推土机销售总量中所占的比重，都有相当大的差距。推土机行业必须借这次 机遇，努力满足这一 新市场的需求。据有关杂志介绍，目前小型机市场已进入成长期， 2008-2012 年前后进入成长期 后期和成熟期前期，2020 年前后进入成熟期。 所以，推土机行业的有关企业，应从战略角度着眼，决不能忽视小型产品的未来 市场。但， 在中国这样的发展中国家开发小型工程机械产品，其定位一定要准。应该 用不同的技术、针对不 同用户群来解决定位准的问题。应首先开发满足发达地区广大 农村市场的低端产品。而高端产品 更多应考虑未来用户的需求。 尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术仁采用功率恢复型的增压技术。由于以一般的自然吸气发动机而言，当海拔高 度每升高 1000m时，其输出功率就会降低8~12%。若整机作业海拔高度达4000m 时，则其输出功率，只 有在平原地区的 55%左右。所以西部高原地区施工使用的推土 机必须采用这种功率恢复型增压 技术，以使柴油机在高原地区使用时，其输出功率和 经济指标及其热负荷指标等恢复到原东部低 海拔地区时的标定水平。目前，全国推土 机的柴油机配套厂家，如上海柴油机厂、潍坊柴油机厂、 重庆康明斯柴油机公司等都 做了不少工作，已基本满足市场的需求。 热平衡技术。工程机械在西部高压地区施工，要解决液力系统的冷却问题。既要解决 柴油机因增压产生的热负荷升高问题，又要解决传动散热系统因高原散热能 力下降所引起的比东 部低海拔地区的较高的温升。在进行热平衡计算时，要把冷却风 量、空气重度、环境温差、散热 器的散热能力等等因素考虑到。 防风沙技术的应用。由于西部地区风较大，若采用一般的空气滤清器，极易造成 空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。目前，各柴油机厂家 一般采用三级滤清器 或四级滤清器来解决这一问题。 自救防护设备及机具的配置。由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。因此,机械应安 装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。同时，由于西 部地区温差大、风沙 大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。 驾驶室内应配备必要的生活设施 以及食用水与食品储藏柜。甚至应配备全球定位系统 和小型的制氧设备。 用柴油机冷却系统预热或油底壳预热技术也是两种很有效的方法。这两种技术尤其适用于气温低 于-35C 的高寒地区。 多自由度推土装置的开发应用。随着城建设施建设的增多和农田水利建设的需要，应 逐渐完善多自由度推土装置的开发和应用。 对推土机技术的要求 采用人性化设计目前，我国生产的推土机的外观及驾驶室的布置与世界先进国家比还有很大差 距。这与我 国推土机行业竞争不大有一定关系。针对我国已加入WTO,对国外设备 的贸易壁垒逐渐取消，我 们必须向国外先进企业看齐，对我们产品的外观造型、驾驶 室内部舒适性等引起高度重视。操纵 系统逐渐向挖掘机、汽车行业靠近，以减轻驾驶 员的劳动强度。仪器仪表采用三级报警的电子监 控装置及故障自动诊断装置，驾驶室 采用密闭、带空气过滤装置的空调驾驶室，并增加收录机、 其至DVD 等先进的电子 设备，最大限度地满足驾驶人员的人性化要求。 工作装置液压系统采用定差溢流技术。这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速 过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使 调速过程中系统压力 只比工作压力高一定值AP,从而达到减少液压功率损耗，降低 油温之目的。 发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工 况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利 用发动机功率，以达 到节能目的。 3、静液传动技术。传动采用静压传动。整机减少了变速箱、变矩器（主离合器）、 转向离合器等传动 部件，从而极大减少了机械功率损失，而且极易实现与发动机的全 功率匹配，以达到节能目的。 三、发动机排放达欧II 标准 随着大、中城市交通、基础设施的开工建设和维修工程的增加以及国内、国际市 场对环保要求的逐渐严 格，发动机排放要求至少达到欧I 标准，一些发达国家甚至已 经要求达到欧II 标准。因此，推土机配置的发 动机必须尽快满足这一市场要求。 DT140B 了式推土机 •采阳缘合性能优良的上策6135AK-10 发动机輪e•挂却性支nr療霞效果好 •采用何齿0E 柱齿轮传动的分动箱和变速箱,变速箱五进四遇双杆机樋摄纵给合音換档传动效$酸音低 •采用廉开式澀式參片片液压助力的主厲合和廉按合漫式參片片的st •络传动采用两级盧齿大变位齿轮Mil引力大•推土工作餐液压爲统采用先卑投！*纵力小I 系统压力降低张纵同外油箱客积大改了敵热效果按高了液压廉狡 护方便•sm具有良好的总体布 心布合理q 崖性好紈体与行逢系具有较好的级冲效果 DT140BBulldozer •High-pedofmarvce 6135AK10 d^sei Engine higlttorque nse features new tutpensaon tlreichsupport structure lor reducing vibtabon •Beg columngear torque dMder trantm^ston,•speed forward 4-Bpeedrewete doub*e4ever mechantcal op^rabon couphngsleeve sivft highfioency lownotse •Comtam opening hydraufecalydrivmg nwxlutch wvttyp*nxA-disc friction plates constantnmhing hydraubc sMnng dutch w*t*ypmuttndisc fncbon plates reduce opwatof fab^uo •Final dnve straaghfQear highertracbon •Hydrauic pilot control tor low elort 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height 1,000 mm xwnxs Max cutting deptfh 400 mm Xtt Maxtilting angle 25 Bladeoperating force 24 Ripptngangle 犬松XRMax npping cepth 500 mm 大SHUS Max Iifbng height 510 mm ripperteeth ourproducts Cechnology com*uous improvement please illustrate bstrigparameter Structurescharacter differentfrom when order product! 19 hQpMAAN* Bang com 徐州工程机様科技股份有限公司kZJ gcu ccNTRxnoN i*ocRr scecc MlM^S7d288M8793SMS 7*1 ff *4FM^6O5187&3888 0619SS7W749 85TS1114 BSTMSWftB •^O206Ma3MMS3M38 ftFxW 05W 62444
